极目新闻记者 胡长幸
5月20日，为期三天的第二十一届“中国光谷”国际光电子博览会（简称“光博会”）在武汉·中国光谷科技会展中心圆满落幕。本届光博会首创“光+AI”特色展区，集中展示多项全球首创、国内领先的前沿科技成果，其中一段人形机器人灵巧手剥小龙虾的视频趣味十足、科技感拉满，吸引观众驻足围观。
受制于展览要求，人形机器人的“巧手”并没有在现场展示剥小龙虾。不过，演示视频照样吸引眼球。那不是用大型设备批量化加工小龙虾的画面，而是搭载新型传感技术的人形机器人灵巧手在做细活儿：面对外壳坚硬、形体不规则的烹熟小龙虾，两只灵巧手相互配合，自主完成识别、抓取、去头、放进盘子等工序，全程自主操作。
必须承认的是，灵巧手的速度还有点“憨”，但它努力模拟人类手工处理小龙虾的样子，还是让不少观众纷纷驻足拍摄，直呼这样的技术好接地气，期待早日能体验到。
极目新闻记者采访获悉，人形机器人用灵巧手解锁剥虾新技能，背后是武汉光谷企业华威科的硬核技术支撑。这项精细操作的核心奥秘，源自华威科全球首发的灵犀系列三维触觉传感器，以及由他们构建的人形机器人灵巧手上的柔性“电子皮肤”。
据悉，该产品采用行业领先的“磁+阻”双模态融合技术，突破传统传感局限，可实现0.1N超灵敏触发感知，精准识别抓取过程中的压力、摩擦力与滑动趋势，搭配VTLA视觉、触觉、语言、动作多模态大模型，让机器人拥有媲美人类的触觉感知与自主调节能力。
依托这款自主研发的触觉传感器以及升级版，机器人正摆脱固定程序束缚，能根据物体形态、软硬、重量等实时调整抓握力度，既能稳稳抓取，又不至于捏坏，精准完成各类操作。在今年的湖北“新春第一会”上，它曾帮助荆楚机器人展示过捏豆腐不掉不碎的技能。
据了解，该触觉传感技术已实现量产落地，具备初步剥小龙虾能力的触觉传感器已搭载于市面上多款人形机器人的灵巧手上，正迅速向智能服务、精密制造、仿生机器人等多个应用场景推广、适配。