湖北日报全媒记者 周升蕾 通讯员 朱卫军 张晓瑛
中铁十五局集团建筑装配科技公司津潍铁路项目黄骅制梁场，由汉江重工生产的掉头机，正在执行架桥机掉头任务。（通讯员供图）
眼下，渝万高铁——国家“八纵八横”高铁路网通道之一，正全力冲刺明年4月通车。
在该高铁龙颈湾双线特大桥施工现场，长91.8米、重达600吨、需上百个车轮支撑的架桥机，30分钟就能轻松掉头，误差精确至毫米级。
四两拨千斤的关键，竟是一个直径只有4.5米的掉头机！
该装备系位于襄阳的中铁十一局汉江重工有限公司（简称汉江重工）研发生产，曾协助世界首台千吨级高铁桥梁运架一体机——“昆仑号”，完成国内首次架桥机空中掉头。
“相当于一根手指，顶起6.6公斤的哑铃。”汉江重工设计研发中心桥梁装备研究所所长唐坤元解释，在这个“钢铁关节”的托举下，“巨无霸”架桥机原地转向180度时，不仅身轻如燕，更能稳如泰山。
小标题：顶起千吨“昆仑号”，全靠一个“小关节”
“横空出世，莽昆仑，阅尽人间春色。”
盛夏六月，世界首台千吨级运架一体架桥机“昆仑号”，正在崇山峻岭间搬运重梁，让高铁跨越茫茫山河。这一国家重器，正是由汉江重工研发生产。
随着中国高铁凯歌高奏，架设高铁装备的发展也一路风驰电掣。我国在修建高铁时，一般会建造高架桥，不仅能降低复杂地形对高铁的制约，还可减少对居民生活的影响。架设高铁高架桥的装备，就是架桥机。
位于襄阳市樊城区的汉江重工生产车间内，工人们正在生产掉头机底座。（湖北日报全媒记者 周升蕾 摄）
而“昆仑号”，就是架桥机中的“王者”，不仅可在海中架桥，还能快速在隧道中架桥，是我国目前科技含量最高、功能最多的高铁箱梁铺架设备。
“我们生产的架桥机，国内市场占有率近80％，居全国第一。”汉江重工装备制造厂厂长赵攀颇为自豪地说，作为国家级专精特新“小巨人”企业，汉江重工矢志攀登创新高峰，最新研发的掉头机，也是国内首屈一指。
位于襄阳市樊城区的汉江重工生产车间内，工人们正在生产掉头机零部件。（湖北日报全媒记者 周升蕾 摄）
6月2日，汉江重工生产车间内，龙门吊车抓起厚重的钢板，稳稳送向工位。焊花飞溅处，一个直径4.5米的圆形钢结构，几近完工。
“这就是掉头机的底座，不能有丝毫偏差。”赵攀俯身仔细检查焊缝。
2022年6月，在杭衢高铁施工现场，“昆仑号”采用这一掉头机，30分钟就在路基上成功掉头，在全国开创先河。
小标题：架桥机掉头又快又稳，单个项目节约300万元
没有掉头机之前，架桥机如何掉头？
传统做法是，将架桥机运至桥下，在一块与架桥机长度相当的平整场地，经过反复转动方向和前后移动，完成掉头。“成本高、程序复杂、动辄一两天，在山地丘陵地区，更是难上加难。”唐坤元说。
唐坤元的案头，摆满了厚厚的设计图纸。为了让架桥机快速掉头，他和团队反复打磨数月。
“昆仑号”重达千吨，相当于3架空客A380的重量，常用钢材怎样满足如此巨大的承载力？
“只能在结构上下功夫。”通过三维建模，唐坤元团队结合精细力学分析，对底座、回转座等各部件的结构框架、截面形式进行精准计算与反复试验。
“最终方案不仅能承受设计载重1.1倍的重量，掉头机自重也只有35吨，远低于业内主流的55吨。”盯着图纸上密密麻麻的数字参数，唐坤元说，轻量化不是做减法，而是用更聪明的结构做加法。
位于襄阳市樊城区的汉江重工生产车间内，工人们正在焊接掉头机钢结构。（湖北日报全媒记者 周升蕾 摄）
托得起，是基础；转得稳，才是关键。
近百米的长度、数百吨的重量，在直径不足5米的装置上旋转，任何一点微小偏移，都可能让整体失去平衡，造成严重后果。
解决问题的诀窍，藏在掉头机的4个铰锁里。
“每个铰锁内，都安装了一个传感器，实时采集旋转角度和位移数据，将设备运行精度控制在毫米级。”唐坤元介绍，有了这套“神经系统”加持，架桥机可在30分钟内，实现原地180度精准掉头，大幅提高施工效率。
同时，因省去了架桥机下桥、吊运、安装等多个环节，掉头机单次掉头可节约20万元，整个项目能节约成本近300万元。
“我们生产的掉头机，已服务渝万高铁、通苏嘉甬高铁等多条高铁线路建设，还有一台正加紧生产，将于近期交付。”唐坤元说。