极目新闻记者 李碗容
摄影记者 马鑫
视频剪辑 李仪
人勤春来早,对于人形机器人来说也是这样。2月5日,大年初八新春开工首日,湖北10个型号的“楚才”系列人形机器人在洪山礼堂前集中亮相。武汉光谷华汇黄强教授团队研发的“楚宝”系列人形机器人现场秀绝活,向后奔跑、被推倒后迅速站起、踩着“风火轮越过障碍物”……一系列精彩表现赢得阵阵掌声。
“楚宝”系列人形机器人
当天的楚才系列人形机器人展示会上,光谷华汇首席科学家黄强教授携楚宝1号、2号、3号一同亮相。“楚宝”系列人形机器人身高1.6m,体重60kg,具备走、跑、跳、摔倒爬起等功能。黄强教授介绍楚宝1号、2号、3号也各有特长。首先炫技的是楚宝1号,戴着红色围巾的它稳健地大步向前,不一会儿还跑起来了,紧随其后是向后奔跑。
一身酷炫黑楚宝2号则展示了摔倒爬起的本领,只见工作人员将体重65公斤的楚宝2号推倒,不一会儿楚宝2号很快调整姿势爬起来,爬起来后还能继续行走。据悉,为了实现摔倒后能爬起,满足特种作业要求,对于材料的强度、控制算法等各个方面都有更高的要求。华汇团队借鉴了航空航天行业领域的经验,在研制中采用了新型材料,有效解决了强度问题。
楚宝3号
楚宝3号则踩着“风火轮”快速入场,行进时可以下蹲,它还现场表演了2轮变4轮,通过障碍物,随后还恢复成2轮直立状态。研发团队负责人黄强教授介绍,“楚宝”系列人形机器人未来主要面向公共安全、特种作业,如边防巡逻、消防救灾等领域,完成一些高风险、高难度的任务,以其独特优势为守护人民安全贡献力量。
2024年,黄强教授携团队将技术落地武汉,大力开展人形机器人研发工作。“湖北十分重视人形机器人产业的发展,湖北人形机器人的产业链很成熟,如加工、生产等都十分成熟、高效。同时湖北高校众多,人才优势突出,这些都是我们选择来到湖北的原因。”武汉光谷华汇科技有限公司总经理佘浩田说。
黄强教授团队在人形机器人研究领域经验丰富,团队早在2000年就开始第一台人形机器人的研发,2002年研制出国内首个无外接电缆行走机器人,2005年团队研制的人形机器人首次实现了太极拳、刀术等复杂动作,2008年团队研制的人形机器人成为全球第二个走出实验室的机器人,2010年团队研制的人形机器人实现了喜怒哀乐等表情动作,2013年团队研制的人形机器人实现了自主乒乓球竞技,2020年则实现了“走、跑、跳、摔、爬”多模式运动。佘浩田介绍,下一步,团队将针对应用场景开展人形机器人的技术升级工作,如在消防救援、边境巡逻以及电力巡检等领域的应用,希望在未来2到3年内投入使用。
“楚宝”系列人形机器人研发团队合影
