极目新闻记者 张秀娟
近日，备受外界关注的优必选超仿生人形机器人，于7月15日结束产品预售，7月16日正式进入尾款支付阶段。极目新闻记者从网购平台了解到，品牌当天对外发布了更多真机产品的实拍细节，如人形机器人的部分结构展示图、产品外观及使用说明、保养及存放指南等。
关于机器人的定制化问题，目前官方客服回复称：“发型、服饰、妆造可定制，其他短期内无法定制，因为会涉及结构变化和重新设计、要开模等，时间成本都会很大，具体的定制政策还需要等后续官方通知”。而关于机器人的外观，优必选表示，产品出厂已配备专用定制妆容，硅胶面部材质特殊，不建议消费者自行化妆。因自行化妆导致的材质损伤、染色等问题，需自费维修。
机器人硅胶皮肤易产生使用痕迹
“爷爷，最近你的血压又高了，在饮食上可得多加留意，我已为您匹配新的方案……”6月30日，极目新闻记者在优必选2026年度全球发布会现场，见到人形机器人踏入人类家庭生活，去做孤巢老人陪伴工作的一幕。
优必选人形机器人。张秀娟摄
一款外表酷似真人、能给人提供情绪价值的优必选U1系列超仿生人形机器人，包括半身版U1 Lite、高配版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品。其中，全身版机器人分为男款和女款，售价为15.98万元。在定位方面，优必选仿生人形机器人主打情感陪伴，并不是男友、女友或者伴侣。
“渴望沟通、需要被看到、需要陪伴、寻求安全感等人类的需求和想法，需要被重视起来。”优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑表示，陪伴型机器人应该是所有成年人心理的疗愈师。
这样一位情感疗愈伴者，除了复刻人类的皮肤、血管和指纹外，拥有88个自由度及独创双支点仿生颈椎，7月16日，在京东商城页面，官方透露了更多细节。记者了解到，人形机器人眼球内置摄像头，可实现毫秒级动态追踪，脖颈也会自主跟随，能支持俯仰、侧倾与平转。关于机器人外观，因产品出厂已配备专用定制妆容，是不建议消费者自行化妆的，化妆品的成分可能腐蚀机器人面部的硅胶材质，外覆的硅胶皮肤也仅支持干布少量蘸水擦拭，是禁止冲洗、喷淋和浸泡的。
因产品外观易产生使用痕迹，因此产品一经售出，不适用七日无理由退货政策。
产品衍生出咨询、租赁订单业务
对人形机器人颇感兴趣的天津市民张女士，在网上关注了许久优必选的超仿生人形机器人，但最终没有下订单。“如果花十几万买一台主打情感陪伴的机器人，对于现阶段的家庭生活来说，还要考虑是否能承担一定量的家务。”她说。对于张女士谈到的“不能做家务”问题，也是许多消费者关注的问题。对此，官方明确表示，现阶段，U1机器人并不是一款能做家务的产品。
关于机器人续航问题，官方数据显示，满电续航能工作约4个小时。对此，优必选曾回应有关媒体称，续航短是行业普遍现象。产品同样也支持边充边用。
截至6月30日，优必选首席品牌官、优世界总经理谭旻表示，优必选U1人形机器人的订单已经超过1.3万台。计划于9月15日开始交付产品，力争今年交付全部国内订单。周剑表示，相比一些只能做几百台产品的工厂，优必选能在生产线上形成标准、量产，产能可以达到上万台，甚至2027年达到5万台。
超仿生人形机器人订单的火爆，随之而来的，也催生了一些新的业务。记者搜索发现，互联网平台已经出现该款人形机器人的租赁业务，男款、女款机器人租赁同价，单次订单价格为1万元。还有提供人形机器人咨询业务的商家，售价为1元，近7天有500多人浏览过类似订单。
家用仿生机器人要先解决“被接纳”
当前，随着国产大模型的不断迭代升级，人形机器人应用广泛。优必选的Walker S已进入车企实训，为工业线“打样”；U1系列则把家庭陪伴从概念切到可下单，是国内首个把“消费级仿生陪伴”跑出订单数字的案例。
对国内消费级赛道来说，U1的推动作用是定了3个样本：首先是定价分层，从半身Lite到顶配Ultra拉开了价格带；其次是场景切割，明确不做家务，只做陪伴，避开了操作类的泛化坑；最后是情感交互范式，这些都给其他人形机器人品牌企业打了样。“原来家用仿生不是先解决‘会扫地’，而是先解决‘被接纳’的问题。”中国企业资本联盟副理事长柏文喜认为。
“结合大模型迭代，U1在3个维度已给出可观测的突破节点：情感认知上，Resonance-LM用视觉、语音、语义、记忆四源融合识别20余种细粒度情绪，准确率超90%；自主决策上，仿生快慢脑架构——端侧快脑500ms内直觉响应，慢脑则做深度共情；环境适配上，自研大模型已把语音到唇形的延迟压到20ms。但‘不做家务’这个自我设限也说明，家用场景的物理交互泛化，仍是行业的共性短板。”柏文喜说。
今年，是中国人形机器人的“商业化元年”，全年整机产量有望破10万台，出口同比增长210%。“整体产业发展格局是工业线快于家用，Walker S、智元G2已进入产线，而U1这类消费仿生还在‘场景验证期’。”柏文喜认为，优必选双线先发但群狼已至，下一阶段拼的不是谁先发布，而是谁先过“万台交付+不停机”这道坎。