极目新闻记者 黄永进
近日，云深处科技DR02人形机器人进行了全新升级，不仅可以背着灭火器在户外“跑酷”，还能在变电站完成精细操作，真正实现了人形机器人进厂”工作“。
据介绍，该款机器人是全球首款行业级全天候人形机器人，其达到IP66级的整机防水防尘能力，从-20℃的冰天雪地到55℃的热浪灼面，都可以稳定运行，无惧户外淋雨、潮湿、粉尘等复杂环境。据了解，云深处科技的DR02可无缝衔接干燥工厂与户外雨天、低温冷库与高温车间，真正实现“全天候、全时域、全场景”连续作业。该款机器人集运动性能、强智能感知、高算力单元和模块化设计于一身，专为突破环境限制，为安防巡逻、工厂作业等多行业场景提供可靠、高效的智能化解决方案。
值得一提的是，DR02机器人在斜坡上可以背着两个灭火器快速奔跑，面对接近身高一半的障碍物时，它灵活调整身体重心和步幅，像人一样利落翻越。在松软不平的坡面上，它通过关节和腰部的实时微调来抵消地势起伏带来的扰动，全程保持稳定前行。
最让人惊喜的是，该款机器人已经开始了变电站作业测试。变电站内设备密集，通道狭窄，对机器人的通行能力要求很高。DR02凭借灵活的步态，在窄道中穿梭自如，跨越障碍。它单臂具备7自由度，末端搭配6自由度灵巧手，配合机器人自身搭载的视觉处理模型和精确力控操作技术，能够快速识别和定位开关位置、精准力控完成断电和上电操作；能够使用电流钳工具准确卡入接地线缆，稳定读取数值。该款人形机器人可适配变电站日常巡检、电气设备操作、线路安全检测等标准化电力运维场景，能够承接电力行业重复性强、风险系数高、劳动强度大的基础运维工作。
从跑坡越坎到进站实操，DR02此番升级跳出单点性能比拼，打通“抵达-作业-落地变现”完整能力闭环，填补了户外复杂环境人形机器人作业的空白，为国产人形机器人规模化商用探明落地路径。