极目新闻记者 陈建
通讯员 钟三绿
3月22日，第三十一届“世界水日”。以“实施流域综合治理 推动水务高质量发展”为主题的2023年长江经济带（武汉）水·生态环境科技博览会在武汉开幕。极目新闻记者获悉，泵吸式暗涵清淤机器人、城市排水管线检测机器人等机器人亮相，助力武汉水务事业高质量发展。
博览会展馆现场一角
深隧巡检机器人：
守护大东湖深隧运输“生命线”
国内传输流量最大、输送距离最长的污水深隧，平均埋深地下30米，长约17.5公里……这是深埋地下的武汉大东湖深隧，国内首条城市深层污水传输隧道，日均转运污水50万立方米。
武汉大东湖深隧2021年投入运行，隧道内部处于满水状态，水压高、流速大、可视度低、腐蚀性强。为实现大东湖深隧百年免维护的目标，中建三局绿投公司自主研制了深隧巡检机器人，充当智慧深隧“触手”，为大东湖深隧定期巡检。
深隧巡检机器人
展馆现场展示了深隧巡检机器人模型，与实际尺寸相比按1:8复制。据介绍，深隧巡检机器人实重达280公斤，为污水深隧定制开发的。
该机器人作为国内首台可在1.2米每秒高流速环境下4千米以上作业距离机器人，拥有“千里眼”，借助8台推进器、导航、声呐和摄像头等部件，能在伸手不见五指的高流速污水中游弋自如，探测隧道管壁健康状况，它还能贴近隧道壁面行走。
深隧巡检机器人创新集成声、光、电三位一体检测系统，通过使用先进技术，在低能见度、高流速污水环境下，对隧道内5厘米厚度淤积和结构表面损伤的检测。探测到淤积后，可控制机器人进行范围清洗作业，解决了污水深隧的运维难题。
据悉，除了在大东湖深隧运用外，该机器人也在中山市一水务项目进行运用。
暗涵清淤机器人：
破解城市雨水管网清淤难题
同样一侧，一个科技感十足的机器人引来驻足。这是中建三局自主研发设计的暗涵清淤机器人。
暗涵清淤机器人
据解释，这种机器人遵循“智能 ”新型机械化产品研发理念，铲储一体集成清淤作业系统、泥水过滤分离系统、机身避障防撞系统三大核心系统，高效率、低成本、高安全系数，应用于城市暗涵中的封闭空间作业，解决暗涵中常年排污淤堵严重的问题，是名副其实的多功能暗涵智能“清洁工”。
以往，城市的暗涵清淤往往通过传统人工清淤方式，安全风险大。暗涵清淤机器人则可以代替人工下涵作业，杜绝了安全事故风险，为城市大型排水管网运维提供高效智能化工具，效率是人工作业的两到三倍。
据介绍，暗涵清淤机器人长约4.4米，宽2.5米，高2.3米，是专为大型排水管网清淤量身定制的智能化装备。机器人80秒内以推、挖、倒、运四个步骤完成一套完整的清淤动作，设计清淤效率最大18水下自然方/小时。
值得一提的是，该机器人配备了监测感知系统，实时感应并反馈机器人工况、水深、环境温度等参数，让机器人能有效应对突发变化的暗涵状况，更智能、高效、安全。
（图片由通讯员提供）